可以通过以下几个方面来判断吊车回转减速机是否需要进行维修：

声音异常：正常运行的回转减速机声音平稳、均匀。若出现刺耳的尖叫、金属摩擦声、撞击声或声音明显变大、变杂，可能意味着内部齿轮磨损、轴承损坏、部件松动或有异物进入，需要及时维修。

振动加剧：减速机在运行时会有一定程度的振动，但如果振动明显加剧，可能是齿轮啮合不良、轴承磨损、安装底座松动或电机与减速机连接不同心等原因引起，此时需对其进行检查和维修。

温度过高：一般情况下，吊车回转减速机正常运行时的温度不应超过80℃。若在运行过程中，减速机温度持续过高，超过正常范围，可能是由于润滑油不足、油质变差、散热不良、内部部件摩擦过大或过载等原因导致，需要进行维修。

油液异常：通过检查油位计发现油位下降过快，排除泄漏因素外，可能是内部存在异常磨损导致油液消耗增加。另外，若油液变黑、变稠、有异味或含有金属屑等杂质，说明油质已严重恶化，同时也反映出减速机内部可能有部件磨损严重，需要维修。

回转速度异常：在吊车操作过程中，如果发现回转速度明显变慢、不稳定或有卡顿现象，可能是减速机内部齿轮磨损、传动部件损坏或液压系统故障等原因引起，需要对减速机进行检修。

外观检查：查看减速机外壳有无裂缝、变形或破损，各连接部位是否有渗漏油现象。若有裂缝或变形，可能影响减速机的结构强度和密封性；渗漏油则可能导致润滑油量不足，进而影响减速机的正常运行，这些情况都需要进行维修。

性能测试：定期对吊车回转减速机进行性能测试，如测量其输出扭矩、转速等参数。若发现实际测量值与额定值相差较大，说明减速机的性能下降，可能需要维修。

运行时间和工作环境：如果减速机已经使用了较长时间，且工作环境恶劣，如高温、高粉尘、高湿度等，即使目前没有出现明显的故障症状，也建议进行全面检查和预防性维修，以避免潜在的故障发生。